Concordância verbal – casos especiais

Qual a concordância correta? Um de nós SAIU ou SAÍMOS ou SAÍRAM? Ele é um dos que VIAJOU ou VIAJARAM? A maioria dos brasileiros já VOTOU ou VOTARAM? Não só o aluno mas também o professor ERROU ou ERRARAM a questão? Nem eu nem você PODE ou PODEMOS viajar neste mês? DEU ou DERAM dez…